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慈父之爱子，非为报也。爸爸的爱，总是沉默而伟大的。一到父亲节，嬉皮笑脸的问他们要什么,他们一开始都是拒！绝！的！虽然说不要不要,但是嘴巴还是挺诚实的。so，小穗推出父亲节蛋糕，是时候拿出你“爸”气的爱了。即日起---6月16日订购父亲节系列蛋糕，即赠送“芒果千层”一个。老爸好帅14*14CM，128。18*18CM188元+3CM加60元。小穗爸爸节，为爸爸亲情打造巧克力蛋糕，黑与白的搭配。苦与甜的融合，把对爸爸的爱意，留在层层的蛋糕里

在分析奶油蛋糕成形规律、制作工艺基础上,提出由1台三自由度机械臂和1台四轴的运动台协同构成奶油蛋糕加工机械本体,控制系统上采用ARM微控制器和MCX514运动控制芯片作为控制系统核心硬件;软件层面上,以FreeRTOS嵌入式操作系统和GRBL数控系统作为控制系统软件框架。经接触式三点握手的基坐标系标定可实现控制机械臂和运动台协同完成奶油蛋糕成形加工。