俗话说“人是铁，饭是钢，一顿不吃饿得慌。在小穗这只有:吃！吃！ 吃！味蕾的释放，有看着就流口水的现烤面包。软绵的雪山奶露，Q弹肉松面包，还有火腿汉堡，奶酪三明治等。每个面包都饱含面包师的用心，放入面包柜中，等待喜欢它的人。绵密松软的蛋糕，香酥松脆的酥类点心，每天新鲜出炉，多种口味，享受美味的同时，为等待的心情添加动力，在等快递时候，吃着糕点，正是你所需的。不吃饱，哪里有力气拆快递~~

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在分析奶油蛋糕成形规律、推荐黑森林蛋糕制作工艺基础上,提出由1台三自由度机械臂和1台四轴的运动台协同构成奶油蛋糕加工机械本体,控制系统上采用ARM微控制器和MCX514运动控制芯片作为控制系统核心硬件;黑森林蛋糕品牌软件层面上,以FreeRTOS嵌入式操作系统和GRBL数控系统作为控制系统软件框架。经接触式三点握手的基坐标系标定可实现控制机械臂和运动台协同完成奶油蛋糕成形加工。