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又是一年中秋将至，恍惚间，竟已是三秋过半，异乡漂泊打拼的人们。刚习惯分离，月亮却在呼唤团圆，拿着公司发的月饼，数着假期的来临，该怎么过中秋呢？记忆中的中秋小时候不知道中秋节的由来，只知道中秋家里就会有很多月饼和水果，不懂得赏月，只会啃月饼，哥哥姐姐对着天灯双手合十，他们告诉我这叫许愿。工作后不知道中秋节的滋味，只觉得月圆人不圆的总是尴尬，不懂得月圆之乐，却对每一个人说着中秋快乐。

在分析奶油蛋糕成形规律、制作工艺基础上,提出由1台三自由度机械臂和1台四轴的运动台协同构成奶油蛋糕加工机械本体,控制系统上采用ARM微控制器和MCX514运动控制芯片作为控制系统核心硬件;软件层面上,以FreeRTOS嵌入式操作系统和GRBL数控系统作为控制系统软件框架。经接触式三点握手的基坐标系标定可实现控制机械臂和运动台协同完成奶油蛋糕成形加工。