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在分析奶油蛋糕成形规律、制作工艺基础上,提出由1台三自由度机械臂和1台四轴的运动台协同构成奶油蛋糕加工机械本体,控制系统上采用ARM微控制器和MCX514运动控制芯片作为控制系统核心硬件;软件层面上,以FreeRTOS嵌入式操作系统和GRBL数控系统作为控制系统软件框架。经接触式三点握手的基坐标系标定可实现控制机械臂和运动台协同完成奶油蛋糕成形加工。

大豆分离蛋白的加入会增大蛋糊比重,降低蛋糊粘度,增大蛋糕的硬度与咀嚼性。网红蛋糕当大豆分离蛋白溶液对蛋清替代率为10%时,所得蛋糊的粘度与对照组(纯蛋清蛋糕)无显著性差异,且所得蛋糕烘焙损失率最低(对照组烘焙损失率为0.099,10%替代组为0.093),比容最大(对照组比容为4.64 cm~3/g,10%替代组为4.12 cm~3/g);在质构分析中,蛋糕品牌蛋糕硬度、咀嚼性与弹性都与对照组无显著性差异,此外,大豆分离蛋白的加入增加了蛋糕的回复性,使蛋糕吃起来柔软、爽口。

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以山药和核桃为主要原料,采用单因素试验和正交试验,以感官评价为指标,得到山药、核桃戚风蛋糕的最佳配方。结果表明,山药、核桃戚风蛋糕的最佳配方为低筋粉60 g,野木瓜籽调和油30 g,白砂糖70 g,鸡蛋150 g(蛋清100 g,蛋黄50 g),山药粉10 g,核桃粒5 g,柠檬汁0.5 g,鸡蛋搅打时间5 min,焙烤温度160～180℃,焙烤时间30 min。在此条件下,该产品具有山药、核桃的独特风味,并有一定营养保健功能。