在分析奶油蛋糕成形规律、制作工艺基础上,提出由1台三自由度机械臂和1台四轴的运动台协同构成奶油蛋糕加工机械本体,控制系统上采用ARM微控制器和MCX514运动控制芯片作为控制系统核心硬件;软件层面上,以FreeRTOS嵌入式操作系统和GRBL数控系统作为控制系统软件框架。经接触式三点握手的基坐标系标定可实现控制机械臂和运动台协同完成奶油蛋糕成形加工。

慈父之爱子，非为报也。好吃欧式面包爸爸的爱，总是沉默而伟大的。一到父亲节，嬉皮笑脸的问他们要什么,他们一开始都是拒！绝！的！虽然说不要不要,但是嘴巴还是挺诚实的。so，小穗推出父亲节蛋糕，是时候拿出你“爸”气的爱了广西欧式面包。即日起---6月16日订购父亲节系列蛋糕，即赠送“芒果千层”一个。老爸好帅14*14CM，128。18*18CM188元+3CM加60元。小穗爸爸节，为爸爸亲情打造巧克力蛋糕，黑与白的搭配。苦与甜的融合，把对爸爸的爱意，留在层层的蛋糕里

选用2株嗜热链球菌ST5和ST9,以脱脂复原乳为原料,发酵后得到ST5 8 h酸乳与ST9 24h酸乳,然后分别作为原料之一,与复原乳一起制作海绵蛋糕原料。将添加量为0%、10%、20%、30%、40%的复原乳,ST5 8 h酸乳,ST9 24 h酸乳添加到海绵蛋糕原料中,随着添加量的增加,2种酸乳均能减少面糊密度,改善打发效果,改善能力相差不大;在比容方面,虽然酸乳黏度较大,与复原乳相比,对比容没有明显的抑制作用,能使蛋糕保持好的膨胀能力。

伍仁叉烧，所用的是富含纤维质，有益身体健康的核桃仁、杏仁、瓜子仁、榄仁和芝麻仁等五种高级果仁，在加上正宗广式烧腊的叉烧、绵软可口，食后口口留香。双黄纯白莲蓉蛋月。清甜，恰到好处的自然莲子清香，来自中国华南的湘莲，之所以出名，主要由于其质脆而微甜的口感，以及自然莲子清香，甜度刚刚好的爽口。流心奶黄月。无需加温，无论是切割又或者轻咬，内馅如流沙涌动，此刻您能感受到奶油与蛋香在齿颊间的美妙融合，致敬流动的垂涎欲滴。