在分析奶油蛋糕成形规律、制作工艺基础上,提出由1台三自由度机械臂和1台四轴的运动台协同构成奶油蛋糕加工机械本体,控制系统上采用ARM微控制器和MCX514运动控制芯片作为控制系统核心硬件;软件层面上,以FreeRTOS嵌入式操作系统和GRBL数控系统作为控制系统软件框架。经接触式三点握手的基坐标系标定可实现控制机械臂和运动台协同完成奶油蛋糕成形加工。

针对海绵蛋糕的高糖问题,选用4种功能性低聚糖完全替代海绵蛋糕中的蔗糖,分别比较了它们对海绵蛋糕的面糊性能和烘焙品质的影响。结果表明:低聚异麦芽糖、低聚果糖、低聚半乳糖的面糊性能与蔗糖组较为接近,显示出良好的替代性,使用这3种糖制作的海绵蛋糕贮藏3d后依然是可接受的。而菊粉因为吸湿性极强,其海绵蛋糕成品比容小,硬度大,咀嚼时粉质感强烈,可接受度最低。

清明节，又称踏青节，既是自然节气点，也是传统节日，首要任务当然是祭祖了节，但祭祖之后也别忘了放松自己。小穗提醒大家，今年的清明节和“三月三”一共有五天小长假哦。所以，一起去踏青吧！既然是传统日小穗当然也要“表示，表示”一下啦福利看下面！！！福禄金猪。即日起---4月15日一次性原价购糕点足28元，半价换购福禄金猪一只（注：活动限现金、支付宝、微信、银联卡支付）

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大豆分离蛋白的加入会增大蛋糊比重,降低蛋糊粘度,增大蛋糕的硬度与咀嚼性。好吃芒果蛋糕当大豆分离蛋白溶液对蛋清替代率为10%时,所得蛋糊的粘度与对照组(纯蛋清蛋糕)无显著性差异,且所得蛋糕烘焙损失率最低(对照组烘焙损失率为0.099,10%替代组为0.093),比容最大(对照组比容为4.64 cm~3/g,10%替代组为4.12 cm~3/g);在质构分析中,芒果蛋糕配送红姐心水高手论坛资料更新-红姐论坛红姐资料码报-红姐心水高手论坛的知名论坛-红姐论坛2024全年资料-红姐论坛最准确免费资料-58800红姐心水一肖中特蛋糕硬度、咀嚼性与弹性都与对照组无显著性差异,此外,大豆分离蛋白的加入增加了蛋糕的回复性,使蛋糕吃起来柔软、爽口。

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