为实现蛋糕机设备的网络操作、监控、规划等功能,基于固高科技工业信息平台搭建云技术控制系统,运用GUC-800控制器和上位机系统软件Oto Studio,在IEC61131-3国际编程标准下完成蛋糕机的运动控制和双向数据传输设计,通过云平台网页进行远程监控、远程调试设备状态,完成设备加工状态等的双向数据传输,实现对设备的排产及运维规划,同时通过手机端APP对蛋糕机远程下单,随时取货,这是互联网技术在机械装备应用的一种有益突破并为共享经济提供一种新的可能。

在分析奶油蛋糕成形规律、制作工艺基础上,提出由1台三自由度机械臂和1台四轴的运动台协同构成奶油蛋糕加工机械本体,控制系统上采用ARM微控制器和MCX514运动控制芯片作为控制系统核心硬件;软件层面上,以FreeRTOS嵌入式操作系统和GRBL数控系统作为控制系统软件框架。经接触式三点握手的基坐标系标定可实现控制机械臂和运动台协同完成奶油蛋糕成形加工。

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