在分析奶油蛋糕成形规律、网红生日蛋糕制作工艺基础上,提出由1台三自由度机械臂和1台四轴的运动台协同构成奶油蛋糕加工机械本体,控制系统上采用ARM微控制器和MCX514运动控制芯片作为控制系统核心硬件;生日蛋糕品牌软件层面上,以FreeRTOS嵌入式操作系统和GRBL数控系统作为控制系统软件框架。经接触式三点握手的基坐标系标定可实现控制机械臂和运动台协同完成奶油蛋糕成形加工。

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以山药和核桃为主要原料,采用单因素试验和正交试验,以感官评价为指标,得到山药、核桃戚风蛋糕的最佳配方。结果表明,山药、核桃戚风蛋糕的最佳配方为低筋粉60 g,野木瓜籽调和油30 g,白砂糖70 g,鸡蛋150 g(蛋清100 g,蛋黄50 g),山药粉10 g,核桃粒5 g,柠檬汁0.5 g,鸡蛋搅打时间5 min,焙烤温度160～180℃,焙烤时间30 min。在此条件下,该产品具有山药、核桃的独特风味,并有一定营养保健功能。

根据调查,为延长保质期,市场上的糕点通常会添加两种及以上的防腐剂。绿茶含有大量的抑菌成分,是一种潜在的天然防腐剂。文章尝试用绿茶浸出液替代市场上通用的工业防腐剂,将绿茶浸出液按不同茶水比配成1∶50组、1∶20组、1∶10组三组浓度的溶液,测定浸出液中EGCG含量并评估浸出液的抑菌效果。然后以绿茶浸出液代替水应用于烘焙蛋糕(以麦芬蛋糕为例)制作,检测了绿茶麦芬蛋糕中菌落总数和大肠菌群的数量。