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最美人间三月天，每个人心中都有一个女神，惊艳了青春、温暖了时光，三八女神节，做自己的女神。蛋糕，就是你关心自己的极好方式，与其胡思乱想，不如一口咬下，盖不住蛋糕的醇香。是对自己好的献礼，铿锵玫瑰14cm，88元/个，18cm，148元/个，21cm ，208元/个。魅力十足的蛋糕一如女神气质，粉色诱人的巧克力酱。蛋糕胚的绵软细腻忍不住的甜蜜诱惑

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在分析奶油蛋糕成形规律、制作工艺基础上,提出由1台三自由度机械臂和1台四轴的运动台协同构成奶油蛋糕加工机械本体,控制系统上采用ARM微控制器和MCX514运动控制芯片作为控制系统核心硬件;软件层面上,以FreeRTOS嵌入式操作系统和GRBL数控系统作为控制系统软件框架。经接触式三点握手的基坐标系标定可实现控制机械臂和运动台协同完成奶油蛋糕成形加工。