文艺青年总爱说，一个人拥有此生还不够，还应该有诗和远方。但何为诗和远方呢？是来场说走就走的旅行呢？还是回归生活本质更好的努力呢？快到年底了，忙了一年。不管今年的你过得多有诗意，又或者憧憬未来的远方，让它“记录”点滴生活提醒你日子不是“数着过”每一天得到一点小启发...都说人有两个胃，一个用来储存一日三餐一个则用来释放甜品，无论是现烤面包的香甜，让每块面包找到了美食的主人。

在分析奶油蛋糕成形规律、制作工艺基础上,提出由1台三自由度机械臂和1台四轴的运动台协同构成奶油蛋糕加工机械本体,控制系统上采用ARM微控制器和MCX514运动控制芯片作为控制系统核心硬件;软件层面上,以FreeRTOS嵌入式操作系统和GRBL数控系统作为控制系统软件框架。经接触式三点握手的基坐标系标定可实现控制机械臂和运动台协同完成奶油蛋糕成形加工。

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