在分析奶油蛋糕成形规律、制作工艺基础上,提出由1台三自由度机械臂和1台四轴的运动台协同构成奶油蛋糕加工机械本体,控制系统上采用ARM微控制器和MCX514运动控制芯片作为控制系统核心硬件;软件层面上,以FreeRTOS嵌入式操作系统和GRBL数控系统作为控制系统软件框架。经接触式三点握手的基坐标系标定可实现控制机械臂和运动台协同完成奶油蛋糕成形加工。

迎来了新的一年，要有新年愿望，网红奶油蛋糕你的新年愿望是什么？“关于幸福和美食的愿望”幸福的是，1月17日，穗柳祥富饼家开业啦！地址：柳州市柳石路338号高压电器楼一层。电话：0772-3824386采用了简约金色的色彩搭配宽敞明亮，奶油蛋糕品牌给人愉悦舒服。格子间的点缀，增添了一份清新的元素，玩转fashion感觉哦！时尚简约的休闲区，喝着下午茶，聊人生对待生活，就要全力以赴。寒冷的冬季抵挡不住店里火热的氛围，享受幸福的时刻当然还需要美味的陪伴！

大豆分离蛋白的加入会增大蛋糊比重,降低蛋糊粘度,增大蛋糕的硬度与咀嚼性。当大豆分离蛋白溶液对蛋清替代率为10%时,所得蛋糊的粘度与对照组(纯蛋清蛋糕)无显著性差异,且所得蛋糕烘焙损失率最低(对照组烘焙损失率为0.099,10%替代组为0.093),比容最大(对照组比容为4.64 cm~3/g,10%替代组为4.12 cm~3/g);在质构分析中,蛋糕硬度、咀嚼性与弹性都与对照组无显著性差异,此外,大豆分离蛋白的加入增加了蛋糕的回复性,使蛋糕吃起来柔软、爽口。

根据调查,为延长保质期,市场上的糕点通常会添加两种及以上的防腐剂。绿茶含有大量的抑菌成分,是一种潜在的天然防腐剂。文章尝试用绿茶浸出液替代市场上通用的工业防腐剂,将绿茶浸出液按不同茶水比配成1∶50组、1∶20组、1∶10组三组浓度的溶液,测定浸出液中EGCG含量并评估浸出液的抑菌效果。然后以绿茶浸出液代替水应用于烘焙蛋糕(以麦芬蛋糕为例)制作,检测了绿茶麦芬蛋糕中菌落总数和大肠菌群的数量。