在分析奶油蛋糕成形规律、推荐儿童蛋糕制作工艺基础上,提出由1台三自由度机械臂和1台四轴的运动台协同构成奶油蛋糕加工机械本体,控制系统上采用ARM微控制器和MCX514运动控制芯片作为控制系统核心硬件;儿童蛋糕品牌软件层面上,以FreeRTOS嵌入式操作系统和GRBL数控系统作为控制系统软件框架。经接触式三点握手的基坐标系标定可实现控制机械臂和运动台协同完成奶油蛋糕成形加工。

Jingle Bell 旋律已响起，狂欢的时刻即将到来。圣诞节来啦Are you ready今年圣诞，穗柳陪您一起度过，穗柳为您倾情献上几款圣诞蛋糕。暖暖的都是爱，穗柳圣诞专款蛋糕，萌~~~化~~~你~~~铃儿响叮当14CM：原价68元/个。12月1日--31日订购圣诞叮当价：58元/个雪白的奶油呆萌的麋鹿，融于齿间。新鲜美味圣诞老人只想把礼物悄悄送给你于是小穗设计了这款蛋糕有铃铛，才是圣诞节。

春天，草木萌发的季节，冬天的慵懒也荡然全无，各种念头也在心里暗长。比如:春天适合浪漫，甜品也一样不能少。但是，千篇一律会过于平庸，所以我们决定搞点事情（活动细则：1、本活动只针对现金、银联卡、支付宝、微信参与，提货单、集团卡、VIP提货卡、优惠券、龙城工会柳州市民卡、龙行卡、美团不参与2、本活动乳制品、饮料、水均不参与3、第三件半价产品按低价位结算 ）不太甜腻的糕点，刚好适合清爽的气息。

大豆分离蛋白的加入会增大蛋糊比重,降低蛋糊粘度,增大蛋糕的硬度与咀嚼性。当大豆分离蛋白溶液对蛋清替代率为10%时,所得蛋糊的粘度与对照组(纯蛋清蛋糕)无显著性差异,且所得蛋糕烘焙损失率最低(对照组烘焙损失率为0.099,10%替代组为0.093),比容最大(对照组比容为4.64 cm~3/g,10%替代组为4.12 cm~3/g);在质构分析中,蛋糕硬度、咀嚼性与弹性都与对照组无显著性差异,此外,大豆分离蛋白的加入增加了蛋糕的回复性,使蛋糕吃起来柔软、爽口。