在分析奶油蛋糕成形规律、网红吐司面包制作工艺基础上,提出由1台三自由度机械臂和1台四轴的运动台协同构成奶油蛋糕加工机械本体,控制系统上采用ARM微控制器和MCX514运动控制芯片作为控制系统核心硬件;吐司面包品牌软件层面上,以FreeRTOS嵌入式操作系统和GRBL数控系统作为控制系统软件框架。经接触式三点握手的基坐标系标定可实现控制机械臂和运动台协同完成奶油蛋糕成形加工。

迎来了新的一年，要有新年愿望，你的新年愿望是什么？“关于幸福和美食的愿望”幸福的是，1月17日，穗柳祥富饼家开业啦！地址：柳州市柳石路338号高压电器楼一层。电话：0772-3824386采用了简约金色的色彩搭配宽敞明亮，给人愉悦舒服。格子间的点缀，增添了一份清新的元素，玩转fashion感觉哦！时尚简约的休闲区，喝着下午茶，聊人生对待生活，就要全力以赴。寒冷的冬季抵挡不住店里火热的氛围，享受幸福的时刻当然还需要美味的陪伴！

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面对窗外寒冷的气息，北方的饺子，南方的汤圆给寒冷的冬季带来一丝温暖，当然甜品也是不可缺少哟！一年一度的冬至和圣诞节即将到来，请你穿上棉鞋去往最近的小穗家，赴一场冬至与圣诞之约。口感：绵柔松软入口即化，甜而不腻。甜度：★★★☆☆。选 材：小麦粉、进口鲜奶油、鸡蛋、牛奶。保鲜条件：7-9℃冷藏保存。冬天的北海道雪花从云层飘摇而下，在这，遇见最美冬季邂逅你的【味蕾】