4月12日,2019中国文物艺术品拍卖市场年度峰会在上海召开。2019年是中国拍卖行业艺委会成立20周年,作为参与过第一届艺委会筹备会的上海市政协文史资料研究会常务副会长祝君波。看来,现今拍卖行业的收藏环境和观念都已发生变化,这些变化反映出:未来中国拍卖市场的蛋糕或要重新划分。

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在分析奶油蛋糕成形规律、制作工艺基础上,提出由1台三自由度机械臂和1台四轴的运动台协同构成奶油蛋糕加工机械本体,控制系统上采用ARM微控制器和MCX514运动控制芯片作为控制系统核心硬件;软件层面上,以FreeRTOS嵌入式操作系统和GRBL数控系统作为控制系统软件框架。经接触式三点握手的基坐标系标定可实现控制机械臂和运动台协同完成奶油蛋糕成形加工。

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