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在分析奶油蛋糕成形规律、制作工艺基础上,提出由1台三自由度机械臂和1台四轴的运动台协同构成奶油蛋糕加工机械本体,控制系统上采用ARM微控制器和MCX514运动控制芯片作为控制系统核心硬件;软件层面上,以FreeRTOS嵌入式操作系统和GRBL数控系统作为控制系统软件框架。经接触式三点握手的基坐标系标定可实现控制机械臂和运动台协同完成奶油蛋糕成形加工。

阳光灿烂，可真令人怦然心动啊，这个时候，来场温柔的甜品盛宴，将夏日的的细腻一网打尽。穗柳臻选饼家，甜蜜来袭!6月28日，盛大开业。186天，我们用身体力形的“工匠精神”我们用“比努力更努力”的实际，从品牌VI、包装、店面空间产品全方位升级，为大众创造更有品质的烘焙生活。6月28日，好吃的面包，等您新鲜出炉！30多年坚持源于对面包的热忱，我们矢志探寻食物的灵魂烘焙爱的味道。

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