双蛋白食物作为新型营养健康食品被列入国务院办公厅印发的《国民营养计划(2017-2030年)》,在《国民营养计划(2017-2030年)》中提出:以优质动物、植物蛋白为主要营养基料,加大力度创新基础研究与加工技术工艺,开展双蛋白工程重点产品的转化推广。本论文主要研究了双蛋白粒径、添加量、添加方式对蛋糕品质及感官的影响,并优化蛋糕配方,使其达到高蛋白低糖低脂的目的。在此基础上评价双蛋白蛋糕的营养价值,探究其贮藏期间品质变化规律,为拓宽双蛋白的应用领域提供了新途径。

在分析奶油蛋糕成形规律、制作工艺基础上,提出由1台三自由度机械臂和1台四轴的运动台协同构成奶油蛋糕加工机械本体,控制系统上采用ARM微控制器和MCX514运动控制芯片作为控制系统核心硬件;软件层面上,以FreeRTOS嵌入式操作系统和GRBL数控系统作为控制系统软件框架。经接触式三点握手的基坐标系标定可实现控制机械臂和运动台协同完成奶油蛋糕成形加工。

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