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在分析奶油蛋糕成形规律、制作工艺基础上,提出由1台三自由度机械臂和1台四轴的运动台协同构成奶油蛋糕加工机械本体,控制系统上采用ARM微控制器和MCX514运动控制芯片作为控制系统核心硬件;软件层面上,以FreeRTOS嵌入式操作系统和GRBL数控系统作为控制系统软件框架。经接触式三点握手的基坐标系标定可实现控制机械臂和运动台协同完成奶油蛋糕成形加工。

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有人说，烘焙店就是就像是一道门，里外隔绝了两个不同的世界。一边是忙碌与烦恼，一边是幸福与快乐，从忙碌到幸福，只需要一个推门的勇气。一个风和日丽的下午，推开一家烘焙店的门，一脚踏入了幸福的世界。隐藏在五星街的烘焙店，白色的瓷砖和玻璃造就了极好的采光，青涩而时尚的剪影，装饰风格以蒂芙尼蓝和亮金为元素，透露了时尚、大方、温煦的气息，让一切变得透亮。邂逅，美好的食物Encounter, good food。