春天，草木萌发的季节，冬天的慵懒也荡然全无，各种念头也在心里暗长。比如:春天适合浪漫，甜品也一样不能少。但是，千篇一律会过于平庸，所以我们决定搞点事情（活动细则：1、本活动只针对现金、银联卡、支付宝、微信参与，提货单、集团卡、VIP提货卡、优惠券、龙城工会柳州市民卡、龙行卡、美团不参与2、本活动乳制品、饮料、水均不参与3、第三件半价产品按低价位结算 ）不太甜腻的糕点，刚好适合清爽的气息。

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为实现蛋糕机设备的网络操作、监控、规划等功能,基于固高科技工业信息平台搭建云技术控制系统,运用GUC-800控制器和上位机系统软件Oto Studio,在IEC61131-3国际编程标准下完成蛋糕机的运动控制和双向数据传输设计,通过云平台网页进行远程监控、远程调试设备状态,完成设备加工状态等的双向数据传输,实现对设备的排产及运维规划,同时通过手机端APP对蛋糕机远程下单,随时取货,这是互联网技术在机械装备应用的一种有益突破并为共享经济提供一种新的可能。

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在分析奶油蛋糕成形规律、制作工艺基础上,提出由1台三自由度机械臂和1台四轴的运动台协同构成奶油蛋糕加工机械本体,控制系统上采用ARM微控制器和MCX514运动控制芯片作为控制系统核心硬件;软件层面上,以FreeRTOS嵌入式操作系统和GRBL数控系统作为控制系统软件框架。经接触式三点握手的基坐标系标定可实现控制机械臂和运动台协同完成奶油蛋糕成形加工。